کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل


 

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کاملکلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

لطفا صفحه را ببندید کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

لطفا صفحه را ببندید

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

لطفا صفحه را ببندید

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

لطفا صفحه را ببندید

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

لطفا صفحه را ببندید

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

لطفا صفحه را ببندید

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

لطفا صفحه را ببندید

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

 

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کاملکلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

لطفا صفحه را ببندید کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

لطفا صفحه را ببندید

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

لطفا صفحه را ببندید

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

لطفا صفحه را ببندید

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

لطفا صفحه را ببندید

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

لطفا صفحه را ببندید

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

لطفا صفحه را ببندید

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل

کلیه مطالب این سایت فاقد اعتبار و از رده خارج است. تعطیل کامل



جستجو



آخرین مطالب

 



مشاهده پذیری
پیچیدگی
شکل ۲-۳ . مدل اشاعه نوآوری ( راجرز ؛ ۱۹۸۳ )
۲-۳-۱-۳ -۲ نظریه تجزیه رفتار برنامه ریزی شده
در سال ۱۹۹۵ نظریه ای توسط تیلور و تود تحت عنوان ” نظریه تجزیه رفتار برنامه ریزی شده [۶۶]” در مورد لزوم درک بهتر از روابط بین ساختار باورها ارائه گردید . (Taylor and Todd ;1995) این نظریه که تکمیل کننده ۲ نظریه ” نظریه عمل منطقی[۶۷] ” مارتین فیشبین و ایسک اجزن در مورد آزمون رابطه میان نگرش ها و رفتار (Fishbein and Ajzen ; 1970 ) و نظریه رفتار برنامه ریزی شده[۶۸] یا TPB اجزن در مورد اندازه گیری غیرمستقیم نگرش ها ، هنجارهای ذهنی و کنترل رفتاری درک شده می باشد . (Ajzen ; 1991)
بر اساس نظریه اشاعه نوآوری باورها دارای سه ویژگی برجسته درک سودمندی، ) مزیت نسبی (، درک سهولت استفاده (میزان پیچیدگی) و سازگاری است . درک سودمندی )مزیت نسبی (به درجه ای اشاره دارد که نوآوری فناورانه ، منافعی از قبیل منافع اقتصادی ،افزایش راحتی و رضایت را به همراه دارد . (روگرز ؛ ۱۹۸۳ ) درک سودمندی باید به گونه ای مثبت با میزان سازگاری با نوآوری مرتبط باشد . (روگرز؛ ۱۹۸۳ ؛ تان و تئو ؛۲۰۰۰ ) سهولت استفاده، نشان دهنده میزانی است که تصور می شود نوآوری فناورانه می تواند ازلحاظ درک، یادگیری یاعمل پیچیده باشد . فناوریهای نوآورانه که به نظر می رسد استفاده از آنها آسان است، بیشتر توسط کاربران پذیرفته و استفاده می شوند. سازگاری به درجه ای اطلاق می شود که نوآوری متناسب با ارزشهای بالقوه موجود، تجربه قبلی و نیازهای کنونی است . (روگرز ؛ ۱۹۸۳ ؛ تورنا تزکی وکلین[۶۹] ؛۱۹۸۲) دریافتند چنانچه فناوری با مسئولیتهای شغلی و نظام ارزشی فرد انطباق داشته باشد، سازگاری بیشتری خواهد داشت. « تیلور و تود »نشان دادند نظریه تجزیه رفتار برنامه ریزی شده، قدرت توضیحی بیشتری از نظریه رفتار برنامه ریزی شده و نظریه عمل منطقی در ارزیابی میزان پذیرش فناوری توسط کاربر داراست . (شی و فانگ [۷۰] ؛ ۲۰۰۴ ) شکل ۲-۴ مدل تجزیه رفتار برنامه ریزی شده را نشان می دهد .
سازگاری
ادراک سودمندی
سهولت استفاده
سازگاری
نفوذ همکاران
نفوذ مافوق ها
خود کارآمدی
منبع تسهیل گر شرایط
فناوری تسهیل گر شرایط
کنترل رفتاری درک شده
هنجارهای ذهنی
قصد انجام رفتار
انجام رفتار
شکل ۲- ۴ . مدل تجزیه رفتار برنامه ریزی شده (تیلور و تود ؛ ۱۹۸۵ )
۲-۳-۱-۴ متغیر های سهولت درک شده و سودمندی درک شده
سهولت استفاده درک شده : میزانی که کاربر انتظار دارد استفاده از سیستم موردنظر، نیازی به تلاش نخواهد داشت. (دیویس و دیگران ؛ ۱۹۸۹ : ۹۸۵ ). بر اساس مدل پذیرش فناوری، درک شخص از سودمندی سیستم، تحت تأثیر این واقعیت است که وی درک کند استفاده از سیستم آسان است . (ونکاتش و دیویس؛ ۲۰۰۰: ۱۸۷)
برداشت ذهنی از آسانی استفاده، احتمال ذهنی شکل گرفته در کاربران درباره آسانی استفاده از انواع فناوری های اطلاعاتی در دسترس در محیط است؛ بدین ترتیب که فناوری های فوق هر چقدر به تلاش کمتری برای یادگیری و نحوه استفاده از آنها نیاز داشته باشد، بیشتر مورد استفاده قرار می گیرد. (دیویس ، باگوزی و وارشاو[۷۱]؛ ۱۹۸۹ ؛ آمواکوجیامپا و سلام[۷۲] ؛ ۲۰۰۳ ؛ کلاپینگ و مکینی[۷۳] ؛ ۲۰۰۴)

( اینجا فقط تکه ای از متن فایل پایان نامه درج شده است. برای خرید متن کامل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. )

سودمندی درک شده : درجه ای که شخص باور دارد استفاده از یک سیستم خاص، عملکرد شغلی او را بهبود می بخشد (تیلور و تاد[۷۴] ؛ ۱۹۹۵: ۱۵۲) برداشت ذهنی از مفید بودن، احتمال ذهنی شکل گرفته در کاربران درباره مفید بودن انواع فناوری های اطلاعاتی در دسترس در محیط کار برای انجام وظایف است؛ بدین ترتیب که هر چه این فناوری ها عملکرد را در بهبود بخشد، مفیدتر بوده و در نتیجه بیشتر مورد استفاده قرار می گیرند. (شیخ شعاعی و علومی ؛ ۱۳۸۶ )
دو عامل ” برداشت ذهنی از مفید بودن ” و ” برداشت ذهنی از آسانی استفاده ” بر نگرش افراد نسبت به استفاده از یک فناوری تأثیر گذاشته ، موجب تصمیم گیری برای استفاده از آن فناوری می شوند و در نهایت عمل استفاده صورت می گیرد. همچنین، برداشت ذهنی از آسانی استفاده، بر برداشت ذهنی از مفید بودن تأثیر دارد. عوامل بیرونی میتوانند شامل هر نوع عاملی، عوامل سازمانی، عوامل اجتماعی، ویژگی های سیستم های رایانه ای مانند نوع سخت افزار و نرم افزار، نحوه آموزش، و کمک های افراد دیگر در استفاده از سیستمهای رایانه ای باشند که بر روی برداشتهای ذهنی افراد از مفید بودن و آسانی استفاده از فناوری اطلاعات تأثیر می گذارند . (دیویس، باگوزی، و وارشاو ؛ ۱۹۸۹)
پژوهش های ونکتاش و دیویس و همچنین مطالعات آگراوال و کاراهانا در سال ۲۰۰۰ نشان داد که سودمندی درک شده و سهولت در استفاده هر دو بر قصد رفتاری به طور مستقیم و غیرمستقیم تاثیر می گذارند. (ونکتاش و دیویس [۷۵] ؛ ۲۰۰۰ ؛ آگراوال و کاراهانا[۷۶] ؛ ۲۰۰۰) سزاجنا در سال۱۹۹۶ ، اثبات کرد که استفاده درک شده به طور مستقیم بر قصد استفاده تاثیر می گذارد در حالی که سهولت در استفاده به طور غیرمستقیم و از طریق استفاده درک شده بر قصد استفاده تاثیرگذار است. (سزاجنا[۷۷] ؛ ۱۹۹۶ ) چن و همکارانش در سال۲۰۰۳ به نتیجه نتیجه مشابهی دست یافتند، آنان ادعا کردند که استفاده درک شده به صورت زیر ساختی تاثیر مستقیم بر قصد استفاده دارد . (چن و همکارانش[۷۸] ؛ ۲۰۰۳ )
نظر به اهمیت موضوع، در این پژوهش ابتدا به شرح مختصر ادبیات مدل های مطرح و پرکاربرد پذیرش فناوری پرداخته شده است .این مدل ها شامل :
مدل اولیه و زیربنایی پذیرش فناوری
تئوری عمل مستدل (کنش عقلایی) – [۷۹]TRA
تئوری رفتار برنامه ریزی شده – [۸۰]TPB
مدل پذیرش فناوری(اولیه ) – TAM [۸۱]
مدل پذیرش فناوری(ثانویه ) – [۸۲]TAM 2
یکی از مدل هایی که به طور گسترده ای برای تشریح پذیرش فناوری در بیش از ۲ دهه گذشته به کار گرفته شده است ، مدل پذیرش فناوری می باشد که تا ژانویه سال ۲۰۰۰ ، ۴۲۴ مقاله در نشریه های علمی به مدل پذیرش فناوری (TAM) استناد نموده اند .(یعقوبی و شاکری ؛ ۱۳۸۷)
۲-۳-۱-۴-۱ مدل های پذیرش فناوری
در دهه های اخیر، مدلهای مختلفی در زمینه پذیرش فناوری مطرح شده است. مفهوم اصلی و زیربنایی تمامی مدلهای پذیرش فناوری توسط کاربر در شکل ۲-۵ آمده است.
عکس العملهای فردی
نسبت به استفاده از فناوری
قصد استفاده از فناوری
استفاده واقعی از فناوری
شکل ۲-۵ . عوامل زیربنایی در مدل پذیرش فناوری توسط کاربر(ونکاتش،موریس و دیویس ؛۲۰۰۳)
از بین مدل های مطرح پذیرش فناوری ، مدل پذیرش فناوری[۸۳] (TAM) می باشد . تئوری عمل مستدل [۸۴] ( یا مدل کنش عقلایی ) (TRA) و همچنین تئوری رفتار برنامه ریزی شده[۸۵] یا ((TPB ، بیشترین کاربرد را در زمینه مطالعات مربوط به پذیرش فناوری های اطلاعاتی داشته اند. (لیکر و سیندی [۸۶] ؛ ۱۹۹۷ ؛ کاراهانا، استراوب و شروانی[۸۷] ؛ ۱۹۹۹ ؛ هریسون، میکیتین و ریمنشنایدر[۸۸] ؛ ۱۹۹۷ ؛ جورج[۸۹] ؛ ۲۰۰۴ ؛ آدامز، نلسون و تاد[۹۰] ؛ ۱۹۹۲ ؛ لدرر، ماپین، سنا و ژانگ[۹۱] ؛ ۲۰۰۰ ؛ چن، گیلنسون و شرل[۹۲] ؛ ۲۰۰۲ ) البته مدل پذیرش فناوری ، جرح و تعدیل شده ی تئوری عمل مستدل است . با توجه به اینکه عوامل مؤثر بر پذیرش فناوری های مختلف، بر حسب فناوری و کاربران مورد مطالعه و شرایط محیطی موجود متفاوت است (مون و کیم[۹۳] ، ۲۰۰۱ : ۲۱۸) ، بنابراین هر یک از مدل های مطرح، در موارد مختلف، عملکردهای متفاوتی خواهند داشت.
۲-۳-۱-۴-۲ تئوری عمل مستدل (کنش عقلایی)– TTA
این تئوری در کتاب “باور، نگرش ، قصد و رفتار : مقدمه ای بر تئوری و پژوهش” مطرح شده ( فیشبین ، آجزن[۹۴] ،۱۹۷۵) و مبتنی بر این فرض است که افراد به طور منطقی عمل می کنند. آنها کلیه اطلاعات دردسترس درباره رفتار هدف را جمع آوری و به طورمنظم ارزیابی می کنند، همچنین اثر و نتیجه اعمال را در نظر می گیرند، سپس براساس استدلال خود تصمیم میگیرند که عملی را انجام دهند یا انجام ندهند . (پیکارانین ، کارجالوتو و پانیلا[۹۵] ؛ ۲۰۰۴ : ۲۲۶ ) شکل۲-۶ مدل این تئوری را نشان می دهد.
ارزیابی × باورهای نگرشی Σ
انگیزه پیروی و تبعیت × باورهای هنجاری Σ
نگرش
قصد رفتاری
رفتار واقعی
هنجار ذهنی
شکل ۲-۶ . مدل تئوری عمل مستدل (والرند ، پلتیر، دشایس ، کوریر و مونگو [۹۶]؛۱۹۹۲: ۹۹ )
هنجار ذهنی به فشار اجتماعی درک شده توسط فرد برای انجام یا عدم انجام رفتار هدف اشاره دارد. افراد غالباً بر مبنای ادراکاتشان از آنچه که دیگران(دوستان، خانواده، همکاران و…) فکر می کنند باید انجام دهند عمل می کنند و قصد آنها جهت پذیرش رفتار به صورت بالقوه، متأثر از افرادی است که ارتباطات نزدیکی با آنها دارند. (ماتیزون[۹۷] ؛ ۱۹۹۱ :۱۸۱ ) در تئوری عمل مستدل، هنجار ذهنی فرد، حاصل ضرب باورهای هنجاری (انتظارات درک شده از طرف افراد یا گروه های مرجع خاص) در انگیزش فردی برای انجام رفتار هدف با وجود این انتظارات می باشد. (دیویس ، باگوزی و وارشاو ؛ ۱۹۸۹ : ۹۸۴)
نگرش به عنوان احساس مثبت یا منفی درباره انجام رفتار هدف تعریف شده است. نگرش فردی نسبت به رفتار، حاصلضرب باورهای نگرشی (احتمال ذهنی فرد در مورد اینکه انجام رفتار هدف، نتیجه i را به دنبال خواهد داشت ) در ارزیابی آن پیآمدها ( پاسخ ارزیابانه صریح نسبت به نتیجه ) می باشد. ( فیشبین و آجزن ؛ ۱۹۷۵ : ۲۱۶)
قصد رفتاری ، بیانگر شدت نیت و اراده فردی برای انجام رفتار هدف است. (موریس و دیلون[۹۸]؛ ۱۹۹۷ : ۶۱ ) رابطه قصد رفتاری با رفتار نشان می دهد، افراد تمایل دارند در رفتارهایی درگیر شوند که قصد انجام آنها را دارند . (کنر و آرمیتاژ[۹۹] ؛ ۱۹۹۸ : ۱۴۳۱ ) بنابراین رفتار همیشه بعد از قصد رفتاری و متصل به آن است.
در تئوری عمل مستدل ادعا میشود که رفتار، منحصراً تحت کنترل قصد رفتاری میباشد، درنتیجه، این تئوری به رفتارهای ارادی ( رفتارهایی که برای انجام شدن ، تنها نیازمند اراده و قصد فرد می باشند) محدود می شود. درصورتی که رفتار به مهارت ها ، منابع و فرصت هایی که به سهولت و رایگان دست یافتنی نیستند نیز نیاز دارد ، که این مورد در حوزه قابلیت های کاربردی تئوری عمل مستدل مورد ملاحظه قرار نگرفته است یا احتمالاً به صورت ناقص توسط این تئوری پیش بینی خواهد شد.(کنر و آرمیتاژ ؛ ۱۹۹۸: ۱۴۳۱) از تئوری عمل مستدل به طور گسترده ای در پژوهش های مربوط به پذیرش فناوری های اطلاعاتی مختلف استفاده شده است. (لیکر و سیندی ؛ ۱۹۹۷ ؛ کاراهانا ودیگران ؛ ۱۹۹۹)
۲-۳-۱-۴-۳ تئوری رفتار برنامه ریزی شده – TPB
آجزن ( ۱۹۸۵ ) با وارد کردن سازه کنترل رفتاری درک شده به عنوان عامل تعیین کننده قصد رفتاری و رفتار، تئوری عمل مستدل را توسعه داده است. تئوری رفتار برنامه ریزی شده با وجود سازه کنترل رفتاری درک شده ، تلاش می کند رفتارهای غیرارادی را نیز پیشبینی کند (مادن ، آلن و آجزن[۱۰۰] ؛ ۱۹۹۲ : ۴) شکل ۲-۷ مدل تئوری رفتار برنامه ریزی شده را نشان می دهد.
باورهای رفتاری و
ارزیابی نتایج

موضوعات: بدون موضوع  لینک ثابت
[سه شنبه 1401-04-14] [ 02:58:00 ق.ظ ]




دانشگاه آزاد اسلامی
واحد بین المللی جلفا
پایان نامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشد
(( اینجا فقط تکه ای از متن درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت nefo.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. ))

رشته مهندسی مکانیک
گرایش تبدیل انرژی
عنوان:
طراحی و ساخت یک واحد رآکتور بی هوازی ترکیبی در شهرستان خوی و امکان سنجی استفاده از یک کویل داخلی ، آبگرمکن بیوگاز سوز و آبگرمکن خورشیدی در ساختمان آن
استاد راهنما :
دکتر محمدعلی اشجاری
نگارش :
مهدی آذری کیا
بهمن ماه ۱۳۹۳
دانشگاه آزاد اسلامی
واحد بین المللی جلفا
پایان نامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشد
رشته مهندسی مکانیک
گرایش تبدیل انرژی
عنوان:
طراحی و ساخت یک واحد رآکتور بی هوازی ترکیبی در شهرستان خوی و امکان سنجی استفاده از یک کویل داخلی ، آبگرمکن بیوگاز سوز و آبگرمکن خورشیدی در ساختمان آن
استاد راهنما :
دکتر محمدعلی اشجاری
نگارش :
مهدی آذری کیا
بهمن ماه ۱۳۹۳
با توجه به مجوز شماره ……………………………….. در تاریخ …./.۱۱/.۹۳ در جلسه ای در محل ……………………………………………و در حضور هیأت داوران
آقای مهدی آذری کیا دانشجوی رشته مهندسی مکانیک گرایش تبدیل انرژی به شماره دانشجویی ۹۱۰۸۸۷۳۴۰ از پایان نامه خود تحت عنوان طراحی و ساخت یک واحد رآکتور بی هوازی ترکیبی در شهرستان خوی و امکان سنجی استفاده از یک کویل داخلی ، آبگرمکن بیوگاز سوز و آبگرمکن خورشیدی در ساختمان آن دفاع به عمل آورد. هیأت داوران که قبلاً رساله ایشان را مطالعه نموده اند؛ پس از استماع و پرسشهای لازم در زمینه علمی و تحقیقاتی ایشان، نتیجه را بشرح زیر اعلام می دارد:
۱- پایان نامه در وضع فعلی الف) قابل قبول است ب) با تصحیحات جزئی قابل قبول است ج (نیاز به تصحیحاتی دارد که پس از تأیید هیأت داوران قابل قبول است و با توجه به عدم امکان ارائه مقاله توسط دانشجو(با توجه به تکمیل فرم شماره ۲ موضوع بخشنامه۳۹۸۳۶۵/۷۳) نمره نهایی (از ۱۸ نمره) به عدد……………………. به حروف ……………………………………………………………………….. می باشد.
۲- پایان نامه در وضع فعلی الف) قابل قبول است ب) با تصحیحات جزئی قابل قبول است ج( نیاز به تصحیحاتی دارد که پس از تأیید هیأت داوران قابل قبول است و نمره نهایی (از ۱۸ نمره) به عدد……………………. به حروف ……………………………………………………………………. می باشد و با توجه به ارائه پذیرش مقاله در جلسه دفاع و یا در صورت ارائه پذیرش مقاله در مهلت مقرر مندرج در بخشنامه فوق، نمره نهایی در فرم شماره ۳ ثبت و در ذیل این صورتجلسه درج خواهد شد.
۳- پایان نامه نیاز به تکمیل دارد که بعد از دفاع مجدد نمره آن اعلام خواهد شد.
هیأت داوران:

نام و نام خانوادگی
سمت
رشته تحصیلی
امضاء

محمدعلی اشجاری

استاد راهنما

موضوعات: بدون موضوع  لینک ثابت
 [ 02:57:00 ق.ظ ]




با اشخاصی که در جنگ شرکت ندارند، مانند زنان، کودکان و افراد غیر نظامی و همچنین افراد زخمی یا اسیرانی که در جنگ شرکت نمی کنند و یا از طرف دشمن اسیر شده اند، باید با انسانیت رفتار شود.
سازمان های بین المللی غیردولتی مانند صلیب سرخ می توانند خدمات و سرویس های خود را به طرف های درگیر در جنگ غیر بین المللی ارائه کنند. در ماده ۳ ضمن اینکه کوشش شده است که هیچ نوع تعریف و وصف حقوقی به طرف های درگیر در یک جنگ داخلی داده نشود، یک رشته تعهدات بین المللی، به منظور رعایت حقوق انسانی به آنها تحمیل شده است، مانند آنکه با اشخاصی که مستقیم در جنگ و زد و خورد ها شرکت ندارند، باید با انسانیت رفتار شود، اعدام های فوری ممنوع است، و در انجام دادرسی ها باید تضمین های قانونی رعایت شوند.
به این ترتیب دیده می شود این ماده به هیج وجه قابل مقایسه با قواعد دقیق و مفصل قرارداد های چهارگانه ژنو در مورد شرایط جنگ های بین المللی نیست، به این دلیل نیز صلیب سرخ جهانی در کنفرانس های دیپلماتیک سال های ۱۹۷۴ و ۱۹۷۷ برای تدوین قواعدی برای انسانی کردن جنگ ها، طرحی هم برای جنگ های داخلی ارائه کرد. این طرح در طول کنفرانس دچار تحولات زیادی شد، با وجود این در بند دوم ماده ۱۸ پروتکل الحاقی شماره ۲ به قرارداد ها، این قاعده گنجانده شد: «… در صورتی که اهالی غیرنظامی در نتیجه کمبود مواد اولیه ضروری برای ادامه زندگی و یا در نتیجه کمبود مواد دارویی و بهداشتی در مشکلات شدید قرار گیرند، اقدامات کمک رسانی انسانی و بی طرفانه به نفع مردم غیرنظامی با موافقت طرح های امضا کننده، انجام خواهد شد…». لازم است گفته شود که این ماده بسیار مورد انتقاد قرار گرفت، زیرا ادامه کمک رسانی را موکول به موافقت دو طرف درگیر در جنگ می کند. نتیجه فلج کننده چنین قاعده ای به خوبی در جنگ های داخلی بوسنی هرزه گوین مشاهده شد، زیرا هر وقت صرب های بوسنی یا صرب های بلگراد اراده کردند، به منظور فشار به اهالی مسلمان بوسنی، جلوی حرکت کاروان های کمک های فوری سازمان ملل و دیگر سازمان های نیکوکاری غیردولتی[۳۲] را به سوی بخش های جنگ زده، می گرفتند.

( اینجا فقط تکه ای از متن فایل پایان نامه درج شده است. برای خرید متن کامل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. )

به هر حال در مواد ۲ و ۳ اساسنامه دادگاه یوگسلاوی سابق گفته شده که دادگاه باید به «… نقض های شدید قرارداد های لاهه ۱۹۴۹ …» و «… نقض های قواعد عرفی جنگی…» رسیدگی کند. به عبارت دیگر در اساسنامه دادگاه پیش بینی شده که دادگاه صلاحیت دارد «… اشخاصی را که مرتکب جنایت های جنگی شده و یا امر به ارتکاب آنها داده اند٬ مورد تعقیب کیفری قرار دهند…» به ویژه بنابر قرارداد های چهارگانه ۱۲ اوت ۱۹۴۹ هر عملی علیه افراد و اموالی که مورد حمایت قانون هستند جنایت جنگی شدید تلقی می شوند. از جمله این اعمال عبارتند از کشتار، شکنجه و رفتارهای غیرانسانی از جمله آزمایش های بیولوژیکی، تجاوز به سلامتی فیزیکی افراد، تخریب بدون دلیل و غیرضروری اموال و ساختمان ها و غیره. در اینجا ضروری است گفته شود اعمال مذکور که در ماده ۶ اساسنامه دادگاه نورنبرگ نیز وجود داشت، مبتنی بر قرارداد چهارم لاهه ۱۹۰۷ هستند. در خاتمه یادآور شویم که این اصول در قطعنامه مورخ ۱۹/۱۲/۱۹۶۸ سازمان ملل متحد به منظور حفظ و حمایت و احترام به «حقوق انسانی در دوران جنگ» نیز تصریح و تأیید شد.
۲-۴-۳-۲- جنایت های ضد انسانی
کیفر اعمال ضد انسانی که در یوگسلاوی سابق صورت گرفته، بیش از هر چیز در افکار عمومی جهانیان تاثیر نامطلوب گذارد و باید گفت واکنش اعمال غیر انسانی صرب ها در جنگ های داخلی، عامل مهم و اساسی در تشکیل دادگاه کیفری بین المللی یوگسلاوی شد.[۳۳]
در ماده پنجم اساسنامه دادگاه گفته شده که جنایت های ضد انسانی، جنایت هایی هستند که ممکن است در جنگ های داخلی یا بین المللی علیه افراد غیر نظامی ( که در جنگ شرکت ندارند) صورت گیرد، مانند «قتل، کشتار جمعی، به برده گی کشیدن، زندان غیر قانونی، شکنجه، تجاوز جنسی، اعمال فشار و آزار و اذیت علیه اشخاص، به دلایل سیاسی، نژادی و اعمال ضد انسانی دیگر…».
به این ترتیب می بینیم اعمال ضدانسانی موضوع ماده ۵ اساسنامه، محدود به موارد گفته شده نبوده، بلکه دادگاه می تواند هر عمل دیگری را که از نظر شدت و نتیجه، مخالف اخلاق و انسایت تلقی کند، جرم قابل رسیدگی تشخیص داده و عامل آن را کیفر دهد.
از مدلول ماده ۵ اساسنامه چنین بر می آید که جنایت های ضدانسانی این خصوصیات را دارند:
اعمال ضدانسانی که در طول جنگ های یوگسلاوی صورت گرفته، نباید جنایت های جنگی تلقی شود، بلکه این اعمال از جنایت های حقوق عمومی اند؛
کیفر این گونه جنایت های ضدانسانی از حقوق همه جهانیان است، که در جلوگیری از ارتکاب آن ها صاحب حق اند؛
به دلیل جهانی بودن کیفر اعمال ضدانسانی و حقوق بشر، رسیدگی و مجازات عامل ارتکاب آن ها ترجیحا باید در یک دادگاه بین المللی صورت گیرد.
اصطلاحات جنایت های ضد انسانی که زاییده وقایع جنگ دوم جهانی است، با توجه به رویه دادگاه نورمبرگ که آن را تشریح و محکوم کرد، از سال ۱۹۴۶ به بعد در بسیاری از اسناد و قراردادهای ناظر بر حقوق بشر، به عنوان «جرم و جنایت شدید بین المللی» توصیف و کیفر آن به طور اکید توصیه شده است، از جمله باید از اسناد مهم زیر نام برد:
قطعنامه مورخ ۱۳ فوریه ۱۹۴۶ سازمان ملل در مورد «استرداد و تسلیم جنایت کاران جنگی» همان تعریفی را که دادگاه نورمبرگ در مورد جنایت های ضد انسانی ارائه شد، تکرار کرده است.
به همین ترتیب کمیسیون تدوین حقوق بین الملل سازمان «C.D.M» اصطلاح و مفهوم جنایت های ضدانسانی را مطرح کرده است؛[۳۴]
قرارداد اروپایی حقوق بشر و آزادی های بنیانی ۴ نوامبر۱۹۵۰؛
قرارداد جلوگیری از هرگونه تبعیض نژادی ۱۹۶۵؛
قراردادهای گوناگون ناظر به حقوق بشر ۱۹۶۶.
با توجه به مراتب گفته شده و مدلول قراردادهای بین المللی ناظر به جنایت های ضدانسانی اغلب این جنایت ها را می توان به شرح زیر تعریف کرد:
جنایت های ضدانسانی، جنایاتی هستند که حقوق الهی، طبیعی و ارزش های انسانی و اجتماعی را به دلایل نژادی، سیاسی و مذهبی نقض می کند، مثل: «قتل، کشتار جمعی، به برده کشیدن فرد، اخراج از سرزمین خودی، زندانی غیر قانونی، شکنجه، تجاوز جنسی … و هر نوع فشار ظلم و ستم به دلایل نژادی، سیاسی و مذهبی».
موضوعی که باید در این جا ذکر شود، این است که ماده ۵ اساسنامه دادگاه یوگسلاوی در مقایسه با رویه نورمبرگ در تعریف جنایت های ضد انسانی مفهوم گسترده تری به آن داده است، به این معنا که در تعریف جدید اعمالی مانند اخراج، زندانی کردن، شکنجه و تجاوز جنسی نیز جنایت های ضد انسانی تلقی می شوند.[۳۵]
۲-۴-۳-۳- جنایت نسل کشی
بنابر ماده «چهارم» اساسنامه «… افرادی که مرتکب نسل کشی شده و یا به منظور ارتکاب آن توط‌ﺌه و برنامه ریزی کرده و دیگری را به طور مستقیم یا غیر مستقیم به ارتکاب آن تشویق کرده باشند، قابل تعقیب کیفری اند…» در تعریف نسل کشی یا ژنوسید، اساسنامه دادگاه می گوید « ژنوسید ارتکاب اعمالی به منظور نابودی جمعی یا بخشی از افراد یک ملت است که به نژاد و مذهب خاصی تعلق دارند… این جنایت ممکن است با قتل، کشتار جمعی، تجاوز و لطمه غیرانسانی به سلامت و تمامیت جسمانی و روانی افراد یا ایجاد شرایط و وضعی که نابودی آن ها را تسریع و یا از تولید مثل آن ها جلوگیری کند … یا انتقال اجباری اشخاص از اقامتگاه معمولی و عادی آن ها به نقاط دیگر… » صورت گیرد.
مفهوم حقوقی نسل کشی
اصطلاح نسل کشی یا ژنوسید، مفهوم جدیدی در حقوق کیفری بین المللی است که برای نخستین بار در کیفرخواست مورخ ۱۸ اکتبر ۱۹۴۵ دادگاه نورمبرگ پیش بینی شده بود. ژنوسید نوعی تجاوز به شخصیت انسانی است، که هدف از آن انهدام گروهی از افراد یک ملت است که به نژاد و مذهب خاص بستگی دارند. از متن های گوناگون این برمی آید که ژنوسید عبارت است از «… انهدام و نابودی و یا در فشار گذاردن شدید گروه هایی از یک ملت که در زمینه های نژادی و شاید زبانی گروه مشخص و جدایی را تشکیل می دهند»، که همه مردم متمدن جهان آن را محکوم می کنند.
اصطلاح ژنوسید در قطعنامه مورخ ۱۱ دسامبر ۱۹۴۶ یک جنایت شدید حقوق بین الملل توصیف شده است.
همچنین در طرح کمیسیون حقوق بین الملل در موضوع جنایت های ضدانسانی نیز همین عنوان ذکر شده است و سرانجام این جنایت در قرارداد سال ۱۹۴۸ درباره منع ژنوسید نیز قید شده، قرارداد یا کنوانسیون منع ژنوسید در تاریخ ۱۲ ژانویه ۱۹۵۱ اعتبار اجرایی یافت و جای مهمی در قراردادهای بین المللی ناظر به حقوق انسانی و جنایت های بین المللی دارد.
یادآور شویم که ماده ۴ اساسنامه دادگاه کیفری یوگسلاوی سابق در مورد ژنوسید، تکرار ماده دوم قرارداد بین المللی ژنوسید ۱۹۴۸ است.[۳۶]

صلاحیت شخصی دادگاه یوگسلاوی[۳۷]
از آغاز نبرد در یوگسلاوی اخبار و اطلاعات زیادی می رسید که در یوگسلاوی «یک حرکت مبتنی بر نابودی و پاکسازی نژادی»، در جریان است. به ویژه در سند (اس/۹۵۷۹۱) درباره حقوق بشر در یوگسلاوی حاوی گزارش آقای مازووسکی مخبر مخصوص کمیسیون حقوق بشر، که در اجرای پاراگراف ۳۲ قطعنامه ۷/۱۹۹۳ مورخ ۲۳ فوریه ۱۹۹۳ ماموریت یافته بود تا گزارشی از اوضاع یوگسلاوی سابق ارائه کند، آمده است که:
هدف صرب ها منتهی به تخریب شهرها، کشته شدن ساکنان آن ها، غارت، شکنجه، کشتار مردم غیرنظامی، تخریب و نابودی اموال خصوصی و جنایت های ژنوسید شده، که به طور جدی مسئله «مسئولیت جنایی» را مطرح می کند.[۳۸]
پیش از تحقیق در مورد «صلاحیت شخصی» دادگاه لازم است به دو موضوع حقوقی درباره جنایت های یوگسلاوی سابق اشاره شود: اول، مسئله کیفرها یا قانون قابل اعمال کیفری و دوم، مسئله استرداد.
در مورد قانون کیفری قابل اعمال، جرایمی که در یوگسلاوی سابق روی داد، به دلیل آن که ناقض حقوقی اند که همه انسان ها و جوامع در احترام به آن ها صاحب حق هستند، تابع سیستم «صلاحیت جهانی»[۳۹] بوده و این اصل در قراردادهای گوناگون از جمله قراردادهای ژنو ۱۹۴۹ و قرارداد جلوگیری و سرکوب ژنوسید پیش بینی شده است، بنابراین تابع حقوق بین الملل خواهد بود.
در زمینه استرداد مشکل حقوقی وجود ندارد، زیرا جرایم گفته شده که در جریان جنگ اتفاق افتاد، جرایم غیر سیاسی بوده و بنابراین در مورد استرداد مرتکبان اشکالی وجود ندارد.

صلاحیت دادگاه نسبت به اشخاص و شرایط متهمان
در دادگاه های نورمبرگ و توکیو تعیین و معرفی متهمان و کسانی که باید در دادگاه حضور می یافتند، کار مشکلی نبود و کشورهای پیروز با تعیین معیارهای دلخواهانه، هرکس را خواستند به دادگاه احضار کردند، اما با عجله و شتابی که در دادگاه و انجام دادرسی ها موردنظر بود، گروهی که مسئولیت آن ها زیاد هم بود، توانستند از چنگال عدالت بگریزند و برعکس بعضی دیگر که نقش مهمی در مسئولیت ها نداشتند، در دادرسی ها جان خود را از دست دادند.
در حقوق کیفری، یک جرم جنایی هنگامی منجر به مسئولیت کیفری می شود که عامل جرم مرتکب عملی شده باشد که به او منسوب شده است.[۴۰]
در حقوق بین المللی، به طوری که پیش از این نیز گفتیم، یک عمل جنایت کارانه شدید بین المللی، آن چنان به منافع حمایت شده مردم جهان لطمه می زند، که این اعتقاد در افکار پدید آمده که عامل جنایت بین المللی به منظور حفظ و حمایت منافع عالی بشری، باید به شدت کیفر ببیند.
اما پرسشی که مطرح می شود، این است که آیا در وقایع ناگوار و غیرانسانی یوگسلاوی باید دولت فدرال آن کشور را به عنوان شخص حقوقی و دولت مرکزی و قانونی مقصر دانست و یا آن که ماموران و افردی را که به نام آن دولت عمل می کرده اند، مسئول جنایات روی داده در بخش هایی از آن کشور قلمداد کرد؟ این پرسش مسئله عمومی مسئولیت کیفری اشخاص حقوق عمومی و به طور کلی اشخاص حقوقی و همچنین «عمل دولت» را مطرح می کند.
در کنفرانس لندن ۱۹۴۵ که دولت های متفق در کار تنظیم اساسنامه دادگاه نورمبرگ بودند، نماینده آمریکا پیشنهاد کرد که دادگاه آینده نورمبرگ باید بعضی از سازمان های عمومی آلمان را جنایت کار اعلام کند، اما دولت های انگلیس و فرانسه و روسیه، که چنین نظریه ای با حقوق آن ها سازگار نبود، با نظر نماینده آمریکا مخالفت کردند، زیرا در حقوق اروپایی و حتی انگلوساکسون «مسئولیت کیفری اشخاص حقوقی»، سابقه نداشته و اصولا چنین مسئولیتی را رد می کرد. استدلال این بود که اشخاص حقوقی که شخصیت ابداعی و ساختگی به منظور های خاص اند، نمی توانند به خودی خود عمل کنند و مرتکب جنایت شوند، بلکه همیشه اشخاص طبیعی هستند که به نام آن ها تصمیم گرفته و عمل می کنند، بنابراین اگر مسئولیت کیفری به وجود آمد، مسئولیت کیفری آن برعهده اشخاص طبیعی یا ماموران دولت است که ازطرف شخص حقوقی تصمیم گرفته اند. سرانجام در برابر اصرار نماینده آمریکا، اروپایی ها تسلیم شدند و قرار شد بعضی از سازمان های عمومی آلمان، جنایتکار اعلام شوند، اما در عمل این اقدام متضمن فایده چندانی نبود.
به هر حال در شرایط کنونی در حقوق داخلی و حقوق بین الملل مسئله مسئولیت کیفری اشخاص حقوقی به طور کامل مردود است. در این زمینه پروفسور دوندیو دووابر استاد حقوق و قاضی در دادگاه نورمبرگ در دروس خود به سال ۱۹۴۷ در آکادمی حقوق بین الملل لاهه می نویسد «… اگر دنبال راه حل ساده باشیم، باید پذیرفت که بسیار ساده تر است به منظور اجرای عدالت به سراغ مجرم واقعی که فقط یک انسان زنده است رفته و او را دستگیر کرد و به زندان افکند، تا دنبال این باشیم که این کیفر را در مورد یک دولت اعمال کنیم …».
ضروری است یادآور شویم که این اصل در اسناد بین المللی دیگر از جمله پروژه قرارداد «جنایت های علیه صلح و امنیت دسته جمعی» نیز منظور شده بود.[۴۱]
در آن چه مربوط به دادگاه یوگسلاوی سابق و کیفر جنایت کاران جنگ های داخلی آن کشور می شود، دبیر کل سازمان ملل در گزارش خود به مجمع عمومی با توجه به مجموع قطعنامه هایی که منجر به تصویب قطعنامه ۸۰۸ شده می گوید منظور از اصطلاح « … اشخاصی که فرض بر مسئولیت آن ها در ارتکاب جنایت های شدید ضدانسانی …» شده است، تنها اشخاص طبیعی اند نه اشخاص عمومی». به همین دلیل در ماده ششم اساسنامه دادگاه نیز صلاحیت آن محدود است به رسیدگی به اتهام «اشخاص طبیعی» و نه اشخاص حقوق عمومی. در ماده هفتم اساسنامه، برای توجیه مسئولیت فردی پیش بینی شده که « … هرکس در برنامه ریزی جنایت های موضوع مواد ۲ تا ۵ این اساسنامه شرکت داشته و یا ارتکاب آنها را تشویق، تحریک، یا به هر نحو دیگری تسهیل کرده باشد، مسئولیت فردی خواهد داشت…».
۲-۵- سازمان و ساختار دادگاه
دادگاه یوگسلاوی سابق، بنابر ماده ۱۱ اساسنامه، شامل ارگان های زیر است:
الف) دو شعبه نخستین رسیدگی و یک شعبه تجدید نظر؛
ب) دادستان؛
ج) دبیر کل یا سردفتر دادگاه.[۴۲]
۲-۵-۱- انتخاب قضات

موضوعات: بدون موضوع  لینک ثابت
 [ 02:57:00 ق.ظ ]




دانشگاه آزاد اسلامی
واحد بروجرد
دانشکده‌ی تحصیلات تکمیلی، گروه برق
پایان نامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشد «M.Sc.»

( اینجا فقط تکه ای از متن پایان نامه درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. )

گرایش: قدرت
عنوان :
طراحی و کنترل فیلتر اکتیو سری با روش جدید برای استخراج هارمونیک ولتاژ بار
استاد راهنما :
دکتر محمد رضا علیزاده پهلوانی
استاد مشاور :
دکتر پیمان نادری می‌آبادی
نگارش :
محمد نیکو‌منش
دیماه۱۳۹۲
بسم الله الرحمن الرحیم
صورتجلسه دفاع
با تأییدات خداوند متعال جلسه دفاع از پایان نامه کارشناسی ارشد خانم / آقای محمد نیکومنش در رشته برق (قدرت) تحت عنوان: طراحی و کنترل فیلتر اکتیو سری با روش جدید برای استخراج هارمونیک ولتاژ بار
با حضور استاد راهنما، استاد مشاور و هیأت داوران در دانشگاه آزاد اسلامی واحد بروجرد در تاریخ ۲۶/۱۰/۱۳۹۲ تشکیل گردید. در این جلسه، پایان نامه با موفقیت مورد دفاع قرار گرفت.
۲۵/۱۹
نوزده و بیست وپنج صدم
نامبرده نمره با امتیاز بسیار خوب دریافت نمود.

۱- استاد راهنما : دکتر محمد رضا علیزاده پهلوانی

امضاء

تاریخ

۲- استاد مشاور : دکتر پیمان نادری می آبادی

امضاء

تاریخ

۳- استاد داور : دکتر عباس شیری

امضاء

تاریخ

۴- مدیر گروه آموزشی : دکتر پیمان نادری می آبادی

امضاء

تاریخ

۵- رئیس دانشکده تحصیلات تکمیلی : دکتر شهرام نخجوان

امضاء

تاریخ

معاون پژوهشی دانشگاه آزاد اسلامی واحد بروجرد
دکتر احمد شاهسواران
تعهد نامه اصالت رساله یا پایان نامه
اینجانب محمد نیکومنش دانش آموخته مقطع کارشناسی ارشد ناپیوسته/دکترای حرفه ای/ دکترای تخصصی در رشته برق (قدرت) که در تاریخ ۲۶/۱۰/۹۲ از پایان نامه/ رساله خود تحت عنوان: طراحی و کنترل فیلتر اکتیو سری با روش جدید برای استخراج هارمونیک ولتاژ بار با کسب نمره ۲۵/۱۹ و درجه بسیار خوب دفاع نموده ام بدینوسیله متعهد می شوم :
این پایان نامه / رساله حاصل تحقیق و پژوهش انجام شده توسط اینجانب بوده و در مواردی که از دستاوردهای علمی و پژوهشی دیگران (اعم از پایان نامه، کتاب، مقاله و…) استفاده نموده ام،‌ مطابق ضوابط و رویه موجود ، نام منبع مورداستفاده و سایر مشخصات آن را در فهرست مربوطه ذکر و درج کرده ام .
این پایان نامه/ رساله قبلاً برای دریافت هیچ مدرک تحصیلی (هم سطح، پایین تر یا بالاتر) در سایر دانشگاه ها و موسسات آموزش عالی ارائه نشده است.
چنانچه بعد از فراغت از تحصیل، قصد استفاده و هرگونه بهره برداری اعم از چاپ کتاب، ثبت اختراع و… از این پایان نامه داشته باشم، از حوزه معاونت پژوهشی واحد مجوزهای مربوطه را اخذ نمایم.

موضوعات: بدون موضوع  لینک ثابت
 [ 02:57:00 ق.ظ ]




برای طراحی کنترلر بر مبنای مد لغزشی ابتدا باید معادلات حالت را به فرم متعارفی داشته باشیم.

( اینجا فقط تکه ای از متن درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. )

در این مبدل متغیرهای حالت و به ترتیب خطای ولتاژ خروجی و دینامیک این خطا می باشند. بنابراین می توان نوشت :
(۲ – ۱۴)
در این معادلات به ترتیب عبارتند از ولتاژ سنسور شده توسط تقسیم ولتاژ و ولتاژ مرجع و ولتاژ ورودی با مشتق گرفتن از معادله مربوط به خواهیم داشت :
(۲ – ۱۵)
پارامتر U تعیین کننده وضعیت سوییچ می باشد ، به گونه ای که U=1 متناسب با روشن بودن سوییچ و بالعکس U=0 متناسب با وضعیتی است که سوییچ خاموش است.
۴-۲-۲- ۳-کنترل مد لغزشی مبدل باک (Sliding mode control) :
کنترل مد لغزشی یکی از انواع کنترل های غیرخطی است و به همین جهت برای کنترل با سیستم های متغیر (VSSs) به کار می رود. به همین دلیل برای اجرای و مقایسه با انواع دیگر کنترل غیرخطی و کلاسیک بیشترین استفاده را دارد.
یکی از کاربردهای مهم کنترل مد لغزشی (SMC) کنترل مبدلهای قدرت است.از سال ۱۹۸۳ کنترل مد لغزشی در مبدلهای DC/DC مورد توجه بوده است کنترل کننده های مدل لغزشی دارای دو مد کاری است. مد کاری اول مدل نزدیک شونده نامیده شده و در آن حالات سیستم به یک سطح از پیش تعیین شده (S) می رسد. مد کاری دوم که مد لغزشی نامیده شده و در آن حالات سیستم بر روی سطح لغزش قرار گرفته و به سمت مبدا هدایت می شوند.
بنابراین سیگنال کنترل مدلغزشی از دو بخش تشکیل شده است (یکی برای رساندن حالات به سطح لغزش و دیگری برای نگه داشتن حالات بر روی سطح لغزش). سیگنال کنترلی موردنیاز جهت نگه داشتن حالات سیستم ، روی سطح لغزش را سیگنال کنترل معادل می نامند.
۴-۲-۲- ۴- تئوری کنترل لغزشی :
فرض کنید سیستم کنترل موردنظر به وسیله معادلات دیفرانسیل غیرخطی به فرم ۱۸ توصیف گردد :
(۴-۱۶)
که در آن x بردار حالت و u کنترل ورودی و f بردار تابع است. با در نظر گرفتن f بصورت ناپیوسته بر روی سطح خواهیم داشت :
(۴-۱۷)
بنابراین سیستم در مود لغزشی خواهد بود اگر داشته باشیم :
(۴-۱۸)
۲-۱۵- طراحی کنترلر مد لغزشی (SMC) :
SMC (کنترل مد لغزشی) یک روش کنترل غیرخطی است که با مشخصه های غیرخطی مبدل باک تطابق دارد. چنین روش کنترلی ، روش مقاومی است که حتی در مقابل تغییرات پارامتر یک واحد نیز مقاومت می کند و می تواند مدل سازی تقریبی را جبران کند. همچنین توسط یک پاسخ دینامیکی خوب مشخص شده ای را می دهد علاوه براین SMC برای کاربردهای ساده تر نیز به کار می رود.
اولین گام برای طراحی یک کنترل مد لغزشی تعیین سطح لغزشی با دینامیک های مطلوب حرکت لغزشی متناظر است. به عنوان مثال ، سطح لغزشی S زیر را در نظر بگیریم :
(۴-۱۹)
که و ضرایب لغزشی و ولتاژ خروجی مطلوب و جریان خروجی مطلوب است. سیگنال کنترل مد لغزشی d از دو جزء (یک جزء غیرخطی و یک جزء معادل ) تشکیل شده است.
(۴-۲۰)
کنترل معادل موقعی می تواند بدست می آید که باشد و به صورت زیر بیان می گردد :
(۴-۲۱)
گام بعدی طراحی ورودی کنترل است بطوری که مدار حالت به سمت سطح لغزش رانده یا جذب شود و سپس لغزش در آن برای همه زمان متوالی باقی بماند. حال طبق تعریف ثابت مثبت لیاپانف V را به صورت زیر تعریف می کنیم :
(۴-۲۲)
برای مطمئن شدن از پایداری سیستم باید مشتق V منفی باشد و سطح جذب S ایجاد گردد. چنین شرایطی به نابرابری زیر منجر می گردد :
(۴-۲۳)
برای برآورده کردن شرایط داده شده توسط نامعادله بالا مولفه کنترل غیرخطی می تواند طبق رابطه زیر تعریف شود :
(۴-۲۴)
که در این رابطه منفی است و مثبت انتخاب شده اند.
۴-۲-۲- ۵- توضیح فایل شبیه‌سازی
شکل(۴-۳۵). مدار شبیه‌سازی دربرگیرنده بخش کنترلیsmc
در این شبیه‌سازی از سطح لغزشی برای کنترل مبدل باک استفاده شده است. در رابطه سطح لغزشی و به ترتیب جریان و ولتاژ مطلوب برای بار هستند. ضرایب K نیز ضرایب لغزشی می­باشند. در شکل(۴-۳۵) قسمتی از مدار شبیه­سازی که بلوک کنترلی را شامل می­ شود را مشاهده می­کنیم. در این بخش اختلاف بین جریان بار و جریان مطلوب و همچنین اختلاف بین ولتاژ بار و ولتاژ مطلوب به صورتی که مشاهده می­ شود، ایجاد شده ­اند. از آن­جا که جریان خازن جزء متغیرهای حالت نیست برای تولید آن جریان بار را از جریان ورودی کم می­کنیم. جمله با کم کردن ولتاژ بار از مقدار ثابتی که در یک بلوک ثابت وارد می­ شود، تولید می­ شود. جریان خازن برابر است با . زمانی این جریان به صفر می­رسد که تغییرات ولتاژ خازن یا بار صفر شود. بنابراین این حالت در زمانی به وقوع می­پیوندد که به حالت ماندگار رسیده باشیم. در این حالت است که با رسیدن به ولتاژ ماندگار تغییرات در جریان بار نیز صفر می­ شود. در نتیجه صفر شدن این کمیت معادل جمله است.

شکل(۴-۳۶). بلوک کنترلی SMC

در شکل (۴-۳۶)محتویات بلوک کنترلی SMC مشاهده می‌شود. سیگنال‌های مذکور بعد از اعمال ضرایبی، با هم جمع شده و وارد یک کنترل کننده می‌شوند. این کنترل کننده در واقع یک بلوک ایجاد کننده تأخیر است. انتخاب ضرایب این کنترل کننده و همچنین و با سعی و خطا به دست می­آیند. آخرین عنصری که به توضیح آن می­پردازیم رله خروجی است. این عنصر کار تبدیل سیگنال پیوسته خروجی کنترل کننده به سیگنال­های گسسته را انجام می­دهد. رله همانند یک کنترل کننده هسیترزیس عمل می­ کند. در این­جا به ازای رسیدن خروجی کنترل کننده به مقدار ۰۰۰۱/۰ خروجی صفر شده و به هنگام رسیدن به مقدار ۰۰۰۱/۰- خروجی یک می­ شود. این سیگنال به عنوان سیگنال آتش ماسفت ورودی مبدل باک استفاده می‌شود.
بلوک مبدل Buck:
شکل(۴-۳۷). بلوک مبدل باک.
این بلوک کار شبیه‌سازی مبدل باک را انجام می‌دهد. همان‌طور که از شکل (۴-۳۷)مشخص است، دو ورودی این بلوک جریان ورودی و Swithing هستند که به ترتیب ورودی جریان و سیگنال‌های کلیدزنی را نشان می‌دهند. خروجی بلوک SMC به ورودی Switching وارد می‌شود. سه خروجی بلوک نیز عبارتند از خروجی جریان، و سه متغیر حالتی که در مبدل باک وجود دارد. برای شناخت بهتر این سه متغیر حالت به شکل(۴-۳۸) توجه می‌کنیم.
شکل(۴-۳۸). شماتیک مداری مبدل Buck.
در مدار شکل (۴-۳۸) دو متغیر حالت مربوط به سلف L1 و سلف بار بوده و یک متعیر حالت نیز مربوط به ولتاژ خازن است که در واقع همان ولتاژ بار می‌شود.
۴-۲-۲- ۶-نتایج شبیه سازی:

موضوعات: بدون موضوع  لینک ثابت
 [ 02:57:00 ق.ظ ]
 
مداحی های محرم