جدول۲- ۴- طبقه بندی علمی کرم خوشه‌خوار انگور ۶
جدول۲- ۵- ترکیبات موجود در فرمون خوشه‌خوار انگور و نسبت آن‌ها ۱۰
فصل سوم: روش تحقیق
جدول ۳- ۱- ارتفاع از سطح دریا، مختصات جغرافیایی باغات مورد تحقیق ۲۱
فصل چهارم: نتایج و بحث
جدول ۴- ۱- محاسبه‌ی نیاز گرمایی به طور پیوسته برای تمام نسل‌ها ۳۹

(( اینجا فقط تکه ای از متن درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. ))

V
پیوست
پیوست ۱- جدول محاسبه‌ی روز-درجه و روز-درجه تجمعی بر اساس روش یک سینوسی ۴۶
VI
فصل اول
مقدمه
۱ -۱ –اهمیت تحقیق
انگور یکی از با ارزش‌ترین محصولات باغی است که تولید آن در ایران و دنیا اهمیت زیادی دارد. ایران به علت برخورداری از شرایط جغرافیایی و اقلیمی مناسب، یکی از مهم‌ترین مناطق پرورش انگور در جهان محسوب می‌شود. بر اساس آمار فائو^[۱] در سال ۲۰۱۲ تولید جهانی انگور ۵۸ میلیون تن می‌باشد که از این رقم ۲ تا ۳ میلیون تن سهم کشور ایران است. سطح زیر کشت انگور در ایران در مجموع برابر با ۳۳۰ هزار هکتار (۲۴۰ هزار هکتار آبی و ۹۰ هزار هکتار دیم) می‌باشد. در میان مناطق انگور خیز کشور، استان‌ فارس با ۷۶ هزار هکتار سطح زیر کشت، بیشترین سطح زیر کشت را در کشور به خود اختصاص داده ‌است. مطابق آمارنامه‌ی وزارت جهادکشاورزی در سال ۱۳۹۰، سطح زیرکشت انگور در استان فارس ۷۶ هزار هکتار (۷۲ هزار هکتار بارور و ۴ هزار هکتار غیر بارور) میزان تولید این محصول در استان فارس ۵۵۰ هزار تن و میانگین عملکرد انگور در واحد سطح ۸ تن در هکتار می‌باشد منطقه‌ی بیضا با ۱۵۳۵ هکتار سطح زیر کشت اهمیت بالایی در تولید انگور استان فارس دارد.
کرم خوشه‌خوار انگور یکی از آفات کلیدی انگور در اکثر نقاط کشور و استان فارس به حساب می‌آید که هر سال به درخت انگور حمله کرده و در صورت عدم مبارزه خسارات کمی و کیفی بسیاری به این محصول وارد می‌کند که موجب ریزش محصول و کاهش بازار پسندی آن می‌گردد. در بسیاری از مناطق، مبارزه‌ی شیمیایی با این آفت یک نیاز است اما از سویی دیگر استفاده‌ی بی‌رویه و بدون برنامه از سموم شیمیایی احتمال بروز مقاومت در آفت را گسترش داده و اثرات جانبی دیگری مانند نابودی دشمنان طبیعی، آلودگی‌های زیست‌محیطی، افزایش پسماند سم روی میوه و تهدید سلامت مصرف کنندگان را در پی خواهد داشت.
پس مبارزه با این آفت باید به نحوی صورت گیرد که هم آفت در حد چشمگیری کنترل شود و هم اثرات بد و ناخواسته‌ی آن روی محیط‌زیست و سلامت مصرف کنندگان به حداقل ممکن برسد. دستیابی به چنین اهدافی زمانی میسر می‌گردد که آفت پایش شده و بهترین زمان برای مبارزه‌ی شیمیایی علیه آن تعیین گردد.
پایش آفات یکی از بخش‌های اصلی مدیریت تلفیقی آفات است و می‌تواند زمان پدیدار شدن نسل‌ها، مراحل مختلف زیستی در هر نسل و روند زندگی و فعالیت آفات را مشخص کند. اگر پایش دقیق باشد، می‌توان از آن در پیش‌آگاهی از خسارت و مبارزه با آفت استفاده‌ی بسیاری نمود (فادامیرو^[۲]، ۲۰۰۴). بدون داشتن پیش‌آگاهی، قضاوت در مورد استفاده از سموم شیمیایی کاری مشکل است.
کارآمدی پیش‌آگاهی بیشتر به نوع پایش بستگی دارد. تله‌های فرمونی ابزارهای بسیار سودمندی برای پایش روند زیستی و خسارت آفات می‌باشند. به‌طور معمول حشرات در طبیعت به‌ کمک مواد شیمیایی با هم ارتباط برقرار می‌سازند. برای نمونه در مراحل جفت‌یابی و جفت‌گیری یکی از جفت‌ها اقدام به پراکندن مواد شیمیایی در طبیعت می‌کند و جنس مخالف با دریافت این مواد به سمت منبع پراکنش می‌رود. امروزه در بسیاری از حشرات این مواد شناخته شده و در آزمایشگاه‌ها به طور مصنوعی ساخته شده‌اند. بنابراین می‌توان از این مواد در قالب تله‌های فرمونی جنسی جهت بررسی روند زندگی آفت در یک محیط بهره برد و زمان پدیدار شدن نسل‌ها، مراحل مختلف زیستی هر نسل آن و اوج خروج حشرات کامل را پایش کرد. سرانجام با پایش آفت و پیش‌آگاهی روند زیستی و خسارت آن می‌توان زمان مبارزه‌ی شیمیایی علیه آفت را به نحو دقیق‌تری تعیین و از تعداد دفعات سمپاشی‌های غیر ضروری جلوگیری کرد. این امر منجر به حفاظت بهتر محصول، کاهش مصرف سموم و کاهش هزینه‌های اقتصادی برای کشاورزان خواهد شد (ویتزگال^[۳] و همکاران، ۲۰۰۰).
این تحقیق در همین راستا در منطقه‌ی بیضا‌ی فارس برای دستیابی به اهداف زیر پایه‌ریزی گردید:
تعیین تعداد نسل کرم خوشه‌خوار انگور.
تعیین زمان پدیدار شدن نخستین حشرات کامل در نسل‌های مختلف به‌ویژه برای نسل اول.
تعیین زمان اوج پرواز حشرات کامل در نسل‌های مختلف.
یافتن ارتباط منطقی میان دمای محیط و زمان پدیدار شدن نخستین حشرات کامل و اوج پرواز آن‌ها.
با انجام این تحقیق و دستیابی به اهداف یاد شده می‌توان زمان مبارزه‌ی شیمیایی با کرم خوشه‌خوار انگور را به صورت دقیق‌تر پیش‌بینی و به باغداران توصیه نمود.
فصل دوم
مبانی نظری و پژوهش‌های پیشین
۲- ۱- انگور
انگور در زمره‌ی گیاهانی است که بشر آن را از دوران شروع کشاورزی و حتی دوران ماقبل تاریخ شناخته و مورد استفاده قرار داده است. در مورد دیرینگی انگور دو نظریه وجود دارد؛ عده‌ای معتقدند که انگور به صورت خودرو در جنگل‌ها وجود داشته و پیش از پیدایش غلات، انسان‌های نخستین از برگ و میوه‌ی آن استفاده می‌کرده‌اند. اما عده‌ای دیگر، دیرینگی انگور را در حدود ۶ تا ۷ هزار سال تخمین می‌زنند. کاشت انگور در ایران حداقل ۲۰۰۰ سال قبل از میلاد مسیح آغاز گردیده است. نام علمی آنVitis vinifera (Linneaus, 1758) می‌باشد و جایگاه سیستماتیکی آن در جدول ۲-۱ آورده شده است.

جدول ۲- ۱- طبقه بندی علمی انگور (اقتباس از: http: // www.plants.usda.gov)

فرمانرو

گیاهان

Plantae

دسته

گیاهان گل‌دار

Magnoliophyta

رده

دولپه‌ای‌ها

Magnoliopsida

شباهت نقش انسان در ایران با نقش انسان در هاوایی، شاید نمادی از همگرایی اندیشه انسان های کهن در جوامع مختلف باشد. (تیمره – کوه های اطراف خمین) (تصویر۳-۷۲)
مشابهت نقش سنگ نگاره های ایران (تیمره) با سنگ نگاره های غار لاسکو در فرانسه، نمادی از اندیشه های یکسان. (تصویر ۳-۷۳)
نقوش بزهای کوهی حکاکی شده در آریزونا، کالیفرنیا و کلرادو امریکا آنقدر از نظر طرح، اندازه و روح موجود در حکاکی ها با نمونه نقوش حکاکی شده درایران(تیمره) شبیه به هم هستند که کمتر هنرمندی است که می تواند به راحتی این نقوش جادویی را از هم تفکیک کند.(.تصویر۳-۷۴)نقش بز در خوگان (خمین – ایران ) و نقش بز در امریکا (تصویر ۳-۷۵)یک نماد صلیب گونه که دایره ای آن را در بر گرفته. ایران(تیمره) سنگ نگاره ای دقیقا همگون آن در سوئیس! (تصویر۳-۷۶)مقایسه نقش انسان هایی که دو دستان خود را با پنجه هایی غیر متعارف باز کرده اند، ایران و نیو مکزیکو (تصویر۳-۷۷)
دو نماد در دو نقطه بسیار دور از هم با شباهت و مضامین شگفت انگیز، تیمره (کوه های اطراف خمین) و هاوایی(تصویر۳-۷۸)
برای تجزیه و تحلیل نقوش ابتدا موضوع نقوش و سپس اندازه و رنگ نقوش مناطق مورد مطالعه که توسط آقایان ایزد پناه و فرهادی ارائه شده اند معرفی می شوند.

(( اینجا فقط تکه ای از متن درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. ))

۴-۱ موضوع نگاره های منطقه ی لرستانموضوع این نگاره ها که گاه تا کیلومترها فاصله از یکدیگر تکرار شده را می توان به طور کلی به چند بخش تقسیم کرد:
الف- جانوران ب- ابزارها ج- گیاهان د- تصاویر ناشناخته ه- نقوش انسانی
۴-۱-۱ نقوش جانورانآنچه در این نگاره ها بیش از همه و در اولین نگاه به چشم می خورد، بزکوهی (شکار بومی ایران و منطقه) و صحنه های شکار است. بزکوهی و به ویژه بزکوهی نر با شاخ های بزرگ و کشیده به سبک های گوناگون در غالب صحنه ها خود نمایی می کند.پس از تکرار نقش بز، بیشترین فراوانی از آن شکارگران است که گاه پیاده یا سوار بر اسب بوده و از میان سلاح ها، آشکارترین ابزار تیر و کمان می باشد.حال اگر عناصر لوح موجود را تفکیک کنیم مفردات آن به ترتیب تکرار مضامین چنین است:الف- بز کوهی، به ویژه بزهای نر با شاخ های شاخصب- گوزنج- سگد-اسباین جانوران بومی ایران و منطقه بوده هر چند امروزه از گوزن در این منطقه چندان اثری دیده نمی شود اما از آنجا که نگارگران این نقوش جز از روی مشاهده واقعیت قادر به نقاشی آنها نبوده اند، بنا بر این شکی نیست که در هزاره های پیش جانوران یاد شده در این منطقه وجود داشته اند.در مورد نقش بز نیز با دو نوع بز روبرو می شویم یکی از آنها با شاخهای اغراق شده که شباهتی به قوچ نیز دارد و بز با شاخهای کوتاه تر.
وجود نقش اسب نیز حکایت از زمانی دارد که حیوان اهلی شده و به همرا سوار خود می باشد.
۴-۱-۲ ابزارها
الف- شمشیر
در تعدادی از نقوش انسان شکارگر ترسیم شده شیئی شبیه به شمشیر به کمر خود بسته و با خود حمل می کند.
ب- تیر و کمانتیر و کمان از دیگر سلاح هایی است که سوارکار نقر شده بر صخره ها با خود حمل نموده و در حال تیر اندازی به شکار خود می باشد.«بر اساس داده های باستان شناسی کلیه گروه های دیرینه سنگی جدید وسایل مکانیکی ساده ای از قبیل کمان و نیزه انداز نیز … اختراع کرده اند.» ( چایلد،۱۳۵۲: ۷۷)«شاید کمان نخستین دستگاه مکانیکی باشد که فکر انسان به وجود آورده است. در حقیقت نیروی محرک کمان همان انرژی عضلانی است که به هنگام کمان کششی به تدریج در پیچ و تاب خم کمان انباشته شده و به یکباره با فشار، تیر را رها می سازد.» (همان:۸۱)«کمان سلاحی ظریف و نیرومند است که در نهایت اعتبار سایه تسلط خود را بر عصر سلاح های بی صدا گسترده، دوران سلاح های آتشین را پشت سر گذاشته و همچنان به حیات خود ادامه می دهد .. دوام کمان وقتی بیشتر نمودار میشود که بدانیم این سلاح در بین هزاران شکارچی سفیدپوستی که در شمال قاره آمریکا به شکار حیوانات بزرگ می پردازند، حیثیت خود را باز یافته است…کمان به شکارچی امکان می دهد که از فاصله دور به حیوانی بسیار نیرومندتر از خود حمله کند و بدین ترتیب از مخاطرات یک برخورد رودررو بپرهیزد.» (دو شاتر،۱۳۷۴: ۱۵) و یا در مواجه با یک شکار تیزرو بتواند کند روی خود را در رسیدن به شکار جبران نماید.
اختراع تیر و کمان چنان تاثیری در زندگی آدمی داشته که مورگان در طبقه بندیش از تاریخ بشر، بر اساس پیشرفت تکنولوژی اعلام می نماید: «دوره پایان توحش با اختراع تیر و کمان آغاز گردیده است.» (مورگان،۱۳۷۱: ۶۲) او در ادامه می افزاید: «این جنگ افزار می بایست تاثیر نیرومند و بزرگی بر جامعه دیرین گذاشته باشد. تأثیر تیر و کمان بر دوره توحش با تأثیر آهن بر دوره بربریت و تأثیر جنگ افزار های آتشین بر دوره تمدن برابری می کند.» به هر صورت بیشترین ابزاری که در این سنگ نگاره ها به چشم می خورد همانا تیر و کمان و گاه نقش تیردان و تیرهای سر بر آورده از آن است.
ج-نیزه
در تصویر دیگری که در منطقه همیان یافت شده نقش بزی که نیزه ای به پشت او فرو رفته حکایت از وجود این ابزار دارد.
د- لگام اسب
در تصویری از سوار کار شکارچی حالتی را به نمایش می گذارد که نشان از گرفتن لگام اسب در حین سوارکاری دارد.
۴-۱-۳ نقوش گیاهی
در پناهگاه دوشه نقشی از دو درخت شبیه کاج یافت شده است.
۴-۱-۴ تصاویر ناشناخته
در پناهگاه میرملاس با نقشی روبرو می شویم که دایره ایست که خطی به صورت عمودی در بالای آن قرار گرفته و در انتهای خط عمودی خط منحنی که سر آن به طرف پایین باشد وصل شده. هنوز مورد استفاده ی نقش در آن زمان چه بوده برای ما مجهول است.
۴-۲ موضوع نگاره های تیمره
۴-۲-۱ نقوش جانوراندر این منطقه همانند لرستان نیز آنچه در نگاره ها بیشتر به چشم می خورد همان بز کوهی نر با شاخ های بزرگ کشیده می باشد که به سبکهای متفاوت در اکثر صحنه ها دیده می شود.در اینجا نیز همچون لرستان پس از تکرار نقش بز، بیشترین فراوانی از آن شکارگران است که گاه پیاده یا سوار بر اسب بوده و از میان سلاح ها، آشکارترین ابزار تیر و کمان می باشد.
اما تأمل بیشتر، عناصر دیگری را نیز آشکار می سازد. این عناصر شامل مجموعه علایمی است که به آنها خواهیم پرداخت. حال اگر عناصر لوحه های موجود را تفکیک کنیم مفردات آن به ترتیب تکرار مضامین چنین است:
۴-۲-۲ پستانداران وحشی
بز کوهی ، به ویژه بزهای نر با شاخ های شاخص _ قوچ کوهی _ پلنگ(یوز پلنگ؟یوز؟ببر؟)_ گرگ_ گوزن_ شیر_ گراز_ آهو_ گورخر_ چهارپای عجیب.

Zigler-Nichols

—

PI

لازم به ذکر است از آنجایی که در انتخاب ضرایب کنترل کننده‌ی PI آزادی عمل وجود دارد، بنابراین برای آن که سیستم کنترلی بهینه گردد، می‌بایست از معیار مناسبی برای تعیین ضرایب استفاده نمود. از جمله معمول‌ترین معیارهایی که می‌توان نام برد، معیارهای انتگرالی خطا همچون ^[۷۰]IAE، ^[۷۱]ISE، ^[۷۲]ITAE، ^[۷۳]ITSE و ^[۷۴]ISTE هستند. این معیارها به ترتیب بصورت روابط ۴-۳ تا ۴-۷ تعریف می‌شوند. سپس هر یک از این معیارها را با توجه به نیازی که طراح احساس می‌کند، بعنوان تابع هدف در نظر گرفته می‌شود و در نهایت ضرایب کنترل کننده‌ها طوری انتخاب می‌شود که تابع هدف معیار فوق را مینیمم کند. همچنین از این معیارها برای مقایسه‌ی بین عملکرد انواع مختلف کنترل کننده‌ها و طراحی‌های مختلف کنترلی استفاده می‌شود [۲۶].
(( اینجا فقط تکه ای از متن درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت nefo.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. ))

(۴-۳)
(۴-۴)
(۴-۵)
(۴-۶)
(۴-۷)
۴-۵- کنترل مد داخلی ^[۷۵](IMC)
استراتژی کنترل مد داخلی یکی از روش‌های مبتنی بر مدل است که می‌تواند منجر به یک سیستم کنترلی پایدار و مستحکم شود. این طراحی منجر به یک سیستم مستحکم دارای عملکرد خوب، بر خلاف تغییر دینامیکی فرایند می‌شود. طراحی IMC این مزیت را داراست که نامعینی‌ها را نیز در نظر می‌گیرد در ضمن این که مصالحه‌ای بین عملکرد و مقاوم بودن سیستم ایجاد می‌کند. شکل ۴-۵ نمودار جعبه‌ای منطق کنترل مد داخلی را نشان می‌دهد. که از سه قسمت اصلی به صورت زیر تشکیل شده است [۲۶]:
شکل ۴-۵– نمودار جعبه‌ای سیستم IMC [26]
فرایند مورد نظر که قصد داریم به کنترل آن بپردازیم ( )
مدل تخمینی سیستم ، که انتخاب مناسب آن نقش به سزایی در عملکرد سیستم کنترلی IMC دارد. این مدل تخمینی نیز بصورت ضرب دو بخش که در رابطه ۴-۸ بیان شده است.
(۴-۸)
که در آن شامل کلیه‌ی زمان‌های مرده و صفرهای سمت راست می‌باشد.
کنترل کننده‌یIMC که از معکوس قسمت معکوس‌پذیر مدل به همراه یک فیلتر پایین‌گذر از مرتبه‌ی مناسب طبق رابطه ۴-۹ استفاده می‌شود. مرتبه‌ی این فیلتر می‌بایست طوری انتخاب گردد که تابع تبدیل کنترل کننده‌ی IMC، تابعی مناسب (proper) یا اکیداً مناسب (strictly proper) باشد. بدین مفهوم که درجه‌ی صورت از مخرج آن کوچکتر یا مساوی باشد.
(۴-۹)
۴-۶- کنترل پیش‌بین اسمیت^[۷۶]
بسیاری از فرایندهای صنعتی به سبب تاخیر انتقالی، جریان‌های برگشتی، اینرسی فرایند و غیره دارای زمان مرده می‌باشند. زمان مرده باعث عملکرد نامناسب حلقه معمول فیدبک می‌شود و کنترل فرایندهایی که دارای زمان مرده هستند، مشکل است. زیرا هر گونه تاخیر پس از گذشت شروع به تاثیرگذاری می کند. برای بهبود عملکرد، استراتژی‌های خاصی برای جبران زمان مرده پیشنهاد شده که روش پیش‌بین اسمیت از جمله بهترین آن‌ها است. شکل ۴-۶ بلوک دیاگرام ساده شده‌ی منطق کنترل پیش‌بین را نشان می‌دهد [۲۶].
شکل ۴-۶– بلوک دیاگرام ساده شده‌ی منطق کنترل پیش‌بین [۲۶]
که در آن مدل فرایند بدون در نظر گرفتن بخش زمان مرده انتخاب می‌شود. در تابع تبدیل حلقه بسته () در روش طراحی اسمیت، مشخص است که بخش زمان مرده از معادله‌ی مشخصه‌ی سیستم حذف گردیده است، که موجب جبران شدن اثر تاخیر در سیستم حلقه بسته می‌شود. لازم به ذکر است که کنترل کننده‌ی می‌تواند هر نوع کنترل کننده‌ی مناسبی باشد که معمولاً از کنترل کننده‌های مرسوم PID برای آن استفاده می‌گردد [۲۶].
۴-۷- تاریخچه کنترل هیدروژناسیون استیلن واحد الفین
همانطور که در بخش ۳-۴ بیان گردید، در زمینه‌ی مدل‌سازی راکتور هیدروژناسیون استیلن تحقیقات بسیاری صورت گرفته که تنها از دیدگاه مهندسی شیمی به بهبود و کنترل آن پرداخته شده است. بدین مفهوم که تنها در زمینه‌های تغییراتی در میزان ضرایب مختلف موجود در واکنش و آزمایش‌هایی بر روی کاتالیزور واکنش، فعالیت‌هایی انجام شده است. اما بطور مستقیم بر روی کنترل راکتور هیدروژناسیون استیلن واحد الفین، مطالعات زیادی انجام نشده است. با توجه به بررسی‌های تاکنون صورت گرفته، تنها مطالعاتی از آقایان Huang در سال ۱۹۷۹ میلادی،Nasi در سال ۱۹۸۵ میلادی، Michael W.Brown و همکاران در سال ۱۹۹۱ میلادی، Gordon Weiss در سال ۱۹۹۶ میلادی، Kalid در سال ۱۹۹۹ میلادی، A.G. Abilov و همکاران در سال ۲۰۰۰ میلادی و W.C Dong در سال ۲۰۰۵ بصورت مستقیم در زمینه‌ی طراحی کنترل کننده بر روی راکتور هیدروژناسیون صورت گرفته است.
مطالعاتHuang به جهت بهینه‌سازی مدل یک راکتور هیدروژناسیون استیلن برای مینیمم کردن تلفات اتیلن بوده، که در آن شرایط انجام گزینش‌پذیری کاتالیزور فرایند نیز بررسی شده است. اما این موضوع قابل تامل است که این مطالعات بدون ارائه‌ تابع هدف و محدودیت‌های آن و حالت پایدار سیستم بوده است [۱۶،۱۸].
همچنین مطالعاتNasi سبب ایجاد یک روش عمومی شناسایی، در نتیجه‌گیری کنترل پیشرفته طرح راکتور هیدروژناسیون استیلن شده است. این مطالعه مبتنی بر ایده‌ی مدل‌سازی، کنترل بهینه‌سازی آنلاین بوده و سیاست کنترلی ایشان فقط بر پایه‌ی ارائه‌ یک نمایش آماری است و هیچ آزمایش عملی بر روی متغیرهای کنترلی به جهت روند غیرفعال‌سازی و احیاء کاتالیست فرایند انجام نشده است [۱۶].
مطالعات Michael W.Brown و همکاران نیز نشان می‌دهد که با بهره گرفتن از روش کنترل زیربهینه^[۷۷]، که روشی متقاعدکننده برای کاهش تلفات اتیلن است، به جهت کاهش محاسبات و تطبیق‌پذیری برای پیاده‌سازی در صنعت و همچنین دربرگیری ویژگی‌های روش کنترل بهینه که بر پایه الگوریتم بروزرسانی است، می‌توان زمان تغییرات راکتور را بهینه کرد [۱۶].
مطالعات Gordon Weiss نشان می‌دهد که از یک مدل خطی مرتبه پایین برای راکتور تبدیل استیلن، به جهت محافظت راکتور در مقابل افزایش دما و همچنین کنترل فرایند تبدیل استیلن از سوی دیگر، استفاده شده است. که بوسیله‌ی دو کنترل کننده‌ی PID و کنترل کننده‌ی مد داخلی^[۷۸] مقاوم، کنترل دمای خروجی صورت گرفته استآآیبسشزسیزرسی. در مطالعه‌ی ایشان، مقایسه‌ای بین عملکرد کنترل کننده‌های PID و IMC انجام شده و در پایان این نتیجه‌گیری حاصل شد که کنترل کننده‌ی PID توانایی تعقیب پاسخ را به خوبی ندارد و این در حالی است که کنترل کننده‌ی IMC دارای عملکرد رضایت بخشی برای سیستم می‌باشد. همچنین ایشان به این نتیجه دست یافتند که مدل دینامیکی غیرخطی سیستم، می‌تواند به طراحی مدل‌های مناسبی از کنترل کننده بیانجامد [۱۹].
مطالعات Kalid نشانگر بهینه‌سازی یک راکتور Tail-End برای فرایند هیدروژناسیون استیلن است که با بهره گرفتن از یک پارامتر بعنوان اثر کاتالیزوری برای نمایش غیرفعال شدن کاتالیزور می‌باشد. ایشان در مطالعه‌ی خود یک راکتور هیدروژناسیون را با غلظت کم استیلن در خوراک ورودی، انتخاب کردند. همچنین ایشان یک تابع هدف را برای یک راکتور Tail-End طراحی کردند که در آن برخی عامل‌های هزینه و با بهره گرفتن از یک تابع غیرفعال کردن کاتالیزور که تنها وابسته به متغیر زمان اجرا در نظر گرفته شده است و اثرات غلظت روغن سبز و همچنین درجه‌ی دمای راکتور در آن نادیده گرفته شده است [۱۸].
مطالعاتA.G. Abilov و همکاران که بر پایه یک مدل تطبیقی دو سلسله مراتبی از کنترل بهینه روی کاتالیزور فرایند هیدروژناسیون استیلن بعنوان یک بخش مهم غیرایستا^[۷۹] از فرایند صنعتی می‌باشد، نشان داده شده که با بهره گرفتن از این روش کنترلی، می توان تلفات اتیلن را از ۲ تا ۵/۲ % به ۵/۱ % کاهش داد و این امر منجر به طولانی‌تر شدن عمر کاتالیزور موجود در واکنش شده و همچنین سبب جلوگیری از اتلاف هزینه و تحمیل هزینه‌های بیشتر بر واحد تولید کننده می‌گردد [۲۴].
مطالعات W.C Dong که تحت عنوان پایان‌نامه کارشناسی ارشد در دانشگاه صنعتی Dalian کشور چین صورت گرفته است، عمدتاً بر روی ایجاد یک مدل از Soft-sensor به کمک شبکه عصبی- فازی به جهت استفاده در اندازه‌گیری غلظت استیلن خروجی راکتور می‌باشد. در پایان‌نامه‌ی ایشان، به سبب اینکه غلظت استیلن خروجی راکتور می‌بایست دقیق اندازه‌گیری شود، دلیل اصلی انجام پژوهش بیان گردیده است. زیرا که اگر غلظت استیلن خروجی زیاد باشد، آنگاه خروجی مطلوب اتیلن خالص بدست نمی‌آید و اگر غلظت استیلن خروجی خیلی کم باشد، آنگاه طبق واکنش هیدروژناسیون اتیلن، بخشی از اتیلن به اتان هیدروژناسیون می‌شود و همچنان بازده خروجی اتیلن خالص کاهش می‌یابد [۳۰].
شایان ذکر است همانطور که در مطالب فوق بیان گردید، تاکنون پژوهشی در زمینه‌ی طراحی کنترل کننده برای راکتور هیدروژناسیون استیلن، به صورت مستقیم بر روی تابع تبدیل دما نبوده است و همگی در جهت بهینه‌سازی پارامترهای راکتور برای طول عمر کاتالیزور و کاهش غلظت خروجی گاز استیلن می‌باشند. تنها در مرجع [۱۹] با اختصاص دادن یک تابع تبدیل دمای تخمینی به راکتور به قصد مقایسه و نه طراحی کنترل کننده و بدون ارائه‌ مقدار خطایی، پژوهشی انجام شده است. بنابراین کلیه‌ی نتایج حاصل از طراحی کنترل کننده‌ها در بخش‌های بعدی این پژوهش، نوآوری در کنترل راکتور پیوسته‌ی پلاگ بسترثابت کاتالیزوری فرایند هیدروژناسیون استیلن واحد الفین می‌باشد.
۴-۸- طراحی کنترل کننده PI
طبق بررسی‌های انجام شده در بخش ۳-۵، رابطه‌ی ۳-۲۵ بعنوان تابع تبدیل مطلوب سیستم جهت طراحی کنترل‌ کننده‌های متفاوت در این پژوهش، در نظر گرفته شده است. همچنین در کلیه‌ی طراحی‌های کنترل کننده که در زیر انجام شده است، همواره دو ورودی پله‌ی واحد در زمان و (ساعت) به ترتیب برای ورودی مرجع و ورودی اغتشاش همانند شکل ۴-۷ در زیر، به سیستم حلقه بسته اعمال گردیده است.

شکل ۴-۷– ورودی‌های اعمال شده به سیستم (ورودی مرجع به همراه ورودی اغتشاش)
از آنجایی که تابع تبدیل رابطه‌ی ۳-۲۵ دارای زمان مرده بزرگ می‌باشد، بنابراین از کنترل کننده‌ی مشتق‌گیر نمی‌توان استفاده کرد. بنابراین برای سیستم رابطه‌ی ۳-۲۵ یک کنترل کننده‌ی PI طراحی می‌شود. برای تعیین ضرایب کنترل کننده‌ی PI، یعنی تعیین مقدار ضرایب و در کنترل کننده، روش‌های متفاوتی وجود دارد که مهم‌ترین آن‌ها، روش‌های تایروس- لوئیبن، زیگلر- نیکولز، ITAE، ITSE و ISTE می‌باشد. در هر یک از بخش‌های زیر، ضرایب کنترل کننده بر اساس یکی از این روش‌ها تعیین گردیده است.
۴-۸-۱- تایروس- لوئیبن _ PI
در این روش که بر اساس پاسخ فرکانسی سیستم به تنظیم ضرایب کنترل کننده می‌پردازد، به جهت یافتن پارامترهای و ، در ابتدا باید به یافتن مقادیر بهره و فرکانس سیستم در مرز پایداری پرداخت. این مقادیر را می‌توان بر اساس نمودار بُد و مکان هندسی ریشه در شکل ۳-۱۲ و ۳-۱۴ بصورت مستقیم بدست آورد یا می‌توان بر اساس محاسبات ریاضی طبق رابطه‌ی ۴-۱۰ بصورت زیر بدست آورد.

شکل ۲- ۳ مدل ساده شده ی توربین ۱۱
شکل ۲- ۴ مدل توربین باز گرمکن ۱۲
شکل ۲- ۵ مدل خطی و ساده شده کنترل فرکانس سیستم قدرت ۱۲
شکل ۲- ۶ مدل کنترل بار فرکانس سیستم چند ماشینه ۱۳
شکل ۲- ۷ شماتیک کلی سیستم دو ناحیه ای قدرت ۱۳
شکل ۲- ۸ مدل خطی سیستم دو ناحیه ای قدرت با حلقه کنترلی تکمیلی ۱۶
شکل ۳- ۱ بلوک دیاگرام مدل توربین بادی سرعت متغیّر ۲۷
شکل ۳- ۲ منحنی‌های C_p برای زاویه‌های پره متفاوت ۲۹

( اینجا فقط تکه ای از متن فایل پایان نامه درج شده است. برای خرید متن کامل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. )

شکل ۳- ۳ توان و سرعت روتور توربین به عنوان تابعی از سرعت باد ۲۹
شکل ۳- ۴ مدل توربین بادی سرعت متغیّر برای وزش باد با سرعت‌های کم و متوسط (کنترلر زاویه غیر فعّال شده است) ۳۰
شکل ۳- ۵ توان مکانیکی تأمین شده از طرف DFIG برای سرعت‌های مختلف باد (B=0) 31
شکل ۳- ۶ مدت زمان تداوم افزایش توان پله ای موقت در خروجی توان الکتریکی توربین بادی برای سرعت‌های کم وزش باد ۳۳
شکل ۳- ۷ مدت زمان تداوم افزایش توان پله ای موقت در خروجی توان الکتریکی توربین بادی برای سرعت‌های متوسّط وزش باد ۳۴
شکل ۳- ۸ زاویه شیب پره برای برداشت سطوح مختلف توان اکتیو در سرعت‌های بالای وزش باد ۳۵
شکل ۳- ۹ کنترلر پیشنهادی برای پشتیبانی فرکانس ۴۰
شکل ۳- ۱۰ مدار معادل ماژول خورشیدی ۴۱
شکل ۳- ۱۱ ژنراتور خورشیدی متصل به شبکه ۴۲
شکل ۳- ۱۲ منحنی V_I ماژول خورشیدی ۴۳
شکل ۳- ۱۳ منحنی V_P ماژول خورشیدی ۴۳
شکل ۳- ۱۴ ساختار اصلی سیستم کنترلی ۴۵
شکل ۳- ۱۵ دیاگرام کنترل دروپ فرکانس ۴۹
شکل ۳- ۱۶ کنترل دروپ حالت ماندگار سیستم خورشیدی ۵۰
شکل ۳- ۱۷ ساختمان کنترل دروپ پیشنهادی برای سیستم خورشیدی ۵۱
شکل ۳- ۱۸ بلوک دیاگرام مدل خطی ذخیره‌ساز باتری ۵۲
شکل ۳- ۱۹روند اجرایی تکنیک PSO 54
شکل ۳- ۲۰ بلوک دیاگرام سیستم دو ناحیه ای قدرت در حضور مزرعه بادی DFIG و مزرعه خورشیدی و ذخیره ساز باتری ۵۴
شکل ۴- ۱تغییرات فرکانس ناحیه ۱ در حضور سطوح مختلف تولید بادی در سیستم قدرت ۵۹
شکل ۴- ۲ تغییرات فرکانس ناحیه ۲ در حضور سطوح مختلف تولید بادی در سیستم قدرت ۶۰
شکل ۴- ۳ تغییر توان ژنراتور ناحیه ۱ ۶۰
شکل ۴- ۴ تغییر توان ژنراتور ناحیه ۲ ۶۱
شکل ۴- ۵ تغییرات توان انتقالی خط ارتباطی بین ناحیه‌ای ۶۱
شکل ۴- ۶ تغییرات فرکانس ناحیه ۱ برای حالت‌های در نظر گرفته شده ۶۲
شکل ۴- ۷ تغییرات فرکانس ناحیه ۲ برای حالت‌های در نظر گرفته شده ۶۳
شکل ۴- ۸ تغییرات توان انتقالی خطوط ۶۳
شکل ۴- ۹ تغییرات توان خروجی ژنراتور سنکرون ناحیه ۱ ۶۵
شکل ۴- ۱۰ تغییرات توان خروجی ژنراتور سنکرون ناحیه ۲ ۶۵
شکل ۴- ۱۱ تغییرات فرکانس ناحیه ۱ ۶۶
شکل ۴- ۱۲ تغییرات فرکانس ناحیه ۲ ۶۶
شکل ۴- ۱۳ تغییرات توان انتقالی بین ناحیه ۱ و ۲ ۶۷
شکل ۴- ۱۴ تغییرات فرکانس ناحیه ۱ برای حالت‌های در نظر گرفته شده ۶۹
شکل ۴- ۱۵تغییرات فرکانس ناحیه ۲ برای حالت‌های در نظر گرفته شده ۶۹
شکل ۴- ۱۶تغییرات توان انتقالی خطوط برای موارد در نظر گرفته شده ۷۰
شکل ۴- ۱۷تغییرات توان خروجی ژنراتور سنکرون ناحیه ۱ ۷۰
شکل ۴- ۱۸تغییرات توان خروجی ژنراتور سنکرون ناحیه ۲ ۷۱
شکل ۴- ۱۹تغییرات فرکانس ناحیه ۱ برای حالت‌های در نظر گرفته شده ۷۲
شکل ۴- ۲۰ تغییرات فرکانس ناحیه ۲ برای حالت‌های در نظر گرفته شده ۷۳
شکل ۴- ۲۱تغییرات توان انتقالی خط ارتباطی ۷۳
شکل ۴- ۲۲تغییرات توان خروجی ژنراتور سنکرون ناحیه ۱ ۷۴
شکل ۴- ۲۳تغییرات توان خروجی ژنراتور سنکرون ناحیه ۲ ۷۴
شکل ۴- ۲۴ تغییرات توان خروجی منابع تجدیدپذیر با بهره گرفتن از برنامه‌های کنترلی پیشنهادی ۷۵
شکل ۴- ۲۵ مقایسه انحراف فرکانس ناحیه ۱ در حضور مقادیر بهینه باتری و ثات انتگرال گیر ناحیه ۷۸
شکل ۴- ۲۶ مقایسه انحراف فرکانس ناحیه ۲ در حضور مقادیر بهینه باتری و ثابت انتگرال گیر ناحیه ۷۹

Calculator 73
Scaling factor
Calculator 75
Sum of
Absolute
Calculator 74
First order
Lowpass Filter 76
Output gain
Scaling unit 77
Short-term
Postfilter 72
Long-term
Postfilter 71
Postfiltered
Speech
Decoded
Speech
From postfilter adaptor (block 35)
شکل (۳-۴) : طرح بلوکی پست فیلتر
پست فیلتر زمان- بلند (۷۱ ) که گاهی پست فیلتر pitch نامیده می شود ، یک فیلتر شانه ای^[۲۸] است که پیکهای طیفی آن در مضارب فرکانس pitch صحبتی که باید پست فیلتر شود ، واقع شده است . پریود pitch را میتوان از صحبت دیکد شده با بهره گرفتن از یک آشکارساز pitch استخراج کرد. اگر p پریود pitch (به نمونه) بدست آمده از آشکارساز pitch باشد ، آنگاه تابع انتقال پست فیلتر زمان-بلند بصورت زیر میتواند بیان شود :

که درآن ضرایب gl ،,b وپریود pitch در تطبیق دهنده پست فیلتر ساخته ودر هر ۴بردار (یک فریم) تجدید می شوند .
پست فیلتر زمان-کوتاه (۷۲) شامل یک فیلتر مرتبه۱۰ صفر-قطب بدنبال یک فیلتر تمام-صفر مرتبه ۱ است . فیلتر مرتبه ۱۰ صفر-قطب ، مؤلفه های فرکانسی بین پیک های فرمنت را تضعیف می کند . در حالیکه فیلتر مرتبه اول تمام- صفر می کوشد تا پاسخ فرکانسی فیلتر صفر-قطب مرتبه ۱۰ را هموار سازد .
فرض کنید که ai ,i=1,2,…,۱۰ ضرایب LPC مرتبه ۱۰ وK1 اولین ضریب انعکاس حاصل از آنالیزمعکوس LPC صحبت دیکد شده باشند آنگاه ai وK1 را میتوان باهم از آنالیز PC معکوس مرتبه ۵۰ (بلوک ۳۳ در شکل(۳-۲) ) بدست آورد . فقط باید تکرار Durbin مرتبه ۵۰ را در مرتبه ۱۰ متوقف کرده وضرائب فوق را ذخیره کرد و
سپس تکرار Durbin را از مرتبه ۱۱ تا ۵۰ ادامه داد .
تابع انتقال پست فیلتر زمان-کوتاه بصورت زیر است :

که در آن ضرایب ai ,bi در هر فریم یک بار و در اولین بردار آن تجدید می شوند . در حالت کلی بعد از اینکه صحبت دیکد شده از پست فیلتر زمان-بلند و زمان-کوتاه می گذرد ، صحبت فیلتر شده همان انرژی اولیه را نداردو بدین منظور بلوکهای ۷۳ تا ۷۷ کار کنترل اتوماتیک بهره وحفظ انرژی صحبت را انجام می دهند .
فصل ۴
شبیه سازی ممیزثابت الگوریتم به زبان C
۴-۱- مقدمه
شبیه سازی یک الگوریتم بر روی کامپیوتر بوسیله یک زبان سطح بالا مانند C،گام نخست جهت پیاده سازی آن الگوریتم برروی DSP بشمار می رود . همانطور که در فصل ۵ بیان خواهد شد، با توجه به پیاده سازی کدک G.728 برروی DSP های ممیزثابت ، لازم است که ابتدا آلگوریتم کدک را بصورت ممیزثابت شبیه سازی نماییم. در این فصل ابتدا ویژگی های برنامه نویسی ممیز ثابت را شرح میدهیم . سپس ساده سازی محاسبات برای برنامه نویسی ممیزثابت را بیان نموده و پس از آن بلوک ها ومتغییرهای برنامه را به اختصار شرح می دهیم. در قسمت آخر هم روندنمای برنامه اینکدر و دیکدر را توصیف می کنیم .

( اینجا فقط تکه ای از متن فایل پایان نامه درج شده است. برای خرید متن کامل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. )

۴-۲- ویژگی های برنامه نویسی ممیز ثابت
۴-۲-۱- نمایش اعداد
واحد پایه در پیاده سازی ۱۶ بیتی ، کلمه ۱۶ بیتی است که برای اعداد صحیح علامت دار بین ۳۲۷۶۷ تا ۳۲۷۶۸- تغییر می کند و بصورت مکمل ۲ ذخیره می گردد. برای نمایش اعداد اعشاری یک نقطه اعشاری بایدبین دوبیت کلمه در نظر گرفته شود .مثلاً برای نمایش اعداد بین – ۱ ,+۱ بایستی نقطه اعشاری بین بیت های ۱۴و۱۵ قرار گیرد. این فرمت خاص Q15 نامیده می شود زیرا ۱۵ بیت در سمت راست نقطه اعشاری وجود دارد . Qn فرمت بدین صورت تعریف می شود که n بیت در سمت راست نقطه اعشاری وجود داشته باشد . اعداد صحیح بصورت Q0 نمایش داده می شوند.
برخی داده ها به دقت بیشتری نیاز دارند از اینکه با یک کلمه ۱۶ بیتی نمایش داده شوند . مانند رجیسترهای ضرب و اکومولاتور در چیپ های DSP که می توانند اعداد با دقت از ۱ تا را نمایش دهند که به دقت مضاعف معروف است .
برخی داده ها رنج وسیعتری دارند از اینکه بتوان با یک فرمت ۱۶ بیتی ثابت نمایش داده شوند . شاید ۱۶ بیت دقت کافی باشد ولی باید از مقیاس کردن دینامیک استفاده شود. این نوع داده ها را می توان بصورت ممیز شناور و با دقت معمولی نشان داد . یعنی اینکه داده با ۲ کلمه نشان داده می شود، اولین کلمه حاوی عددی است که اندازه آن بین ۱۶۳۸۴و۳۲۷۶۷ می باشد . این مانتیس مقدار است و می گوئیم که مقدارش در فرمت نرمالیزه نمایش داده می شود اگر مقدار مثبت باشد ، بیت ۱۴ مانتیس ۱ است . کلمه دوم حاوی تعداد شیفت به چپ (NLS ^[۲۹]) هایی است که بکار رفته تا عدد را در مقدار نرمالیزه اش قرار دهد .
بنابراین کلمه دوم مشخص کننده Q فرمت مانتیس می باشد. اگر این فرمت برای یک مقدار منفرد بکار رود ممیز شناور اسکالر نامیده می شود . همچنین امکان دارد که یک آرایه از n مقدار را با n+1 کلمه، با بهره گرفتن از ممیز شناور بلوکی نمایش داد. با بهره گرفتن از این فرمت ، بزرگترین مقدار در آرایه باید به همان صورتی که برای ممیز شناور اسکالر گفته شد ، نمایش داده شود . بقیه مقادیر در آرایه باید از همان NLS استفاده کنند و مانتیس آنها لزوما نباید در فرمت نرمالیزه باشد. گسترش این نمایش بصورت ممیز شناور بلوکی قسمت شده می باشد . در این حالت یک آرایه mn مقداری بوسیله m(n+1) کلمه نمایش داده می شود . این آرایه تقسیم می شود به m زیر آرایه با اندازه n ،که هر زیر آرایه بصورت ممیز شناور بلوکی با n کلمه برای اندازه ها و ۱ کلمه برای NLS نمایش داده می شود .
نوع دیگری از نمایش بکار رفته بصورت ممیز شناور با دقت مضاعف است. در این حالت اعداد صحیح با دقت مضاعف بعنوان مانتیس بکار می روند و یک کلمه با دقت معمولی برای NLS استفاده می شود. در مجموع انواع مختلف نمایش ها عبارتند از ممیز ثابت با دقت معمولی، ممیز ثابت با دقت مضاعف برای اکومولاتورها و رجیسترهای ضرب، ممیز شناور اسکالر با دقت معمولی و ممیز شناور بلوکی با دقت معمولی و مضاعف.
۴-۲-۲- عملیات حسابی
از آنجا که ضرب دو کلمه ۱۶ بیتی یک عدد ۳۲ بیتی تولید می کند، رجیسترهای ضرب و اکومولاتور ها باید حداقل ۳۲بیتی باشند . در محاسبات مجموع حاصلضرب ها مانند کانولوشن و فیلتر کردن IIR,FIR ممکن است که آکومولاتور سرریز (overflow) شود که بطور جداگانه مشخص می گردد . در فیلتر کردن IIR مجموع حاصلضربها یا نتیجه عملیات ضرب و انباشت (MAC) بخشی از حافظه فیلتر برای مرحله بعدی است و ۱۶ بیت بالای خروجی در ورودی ضرب کننده استفاده می شود . یک سرریز که موجب می شود تا یک عدد بزرگ مثبت به یک عدد بزرگ منفی تبدیل شود، موجب اختلاف زیادی در خروجی فیلتر می گردد . از اینرو از مد اشباع در فیلترهای IIR استفاده می کنیم . مد اشباع یعنی اینکه اگر کلمه بالایی بزرگتر از ۳۲۷۶۷ یاکوچکتراز۳۲۷۶۸- باشد آنگاه مقدار آن برش می خورد (به این دو حد محدود می گردد).
الف- شیفت و رند کردن
حاصلضرب یک مقدار Qn فرمت در یک مقدار Qm فرمت در رجیستر حاصلضرب بصورت (n+m) Q فرمت و با دقت مضاعف ذخیره می شود . اگر لازم باشد که این نتیجه ذخیره گردد یا با دقت دیگری جمع شود ، آنگاه نتیجه باید شیفت داده شود و یا رند گردد تا به دقت مناسب برسد . نکته ای که در عملیات شیفت به راست مکمل ۲ وجود دارد اینست که فرض کنید عدد۳ را یک بیت به راست می خواهیم شیفت دهیم، نمایش ۱۶ بیتی ۳ بصورت ۰۰۰۰۰۰۰۰۰۰۰۰۰۰۱۱ است که بعد از شیفت، به ۰۰۰۰۰۰۰۰۰۰۰۰۰۰۰۱ تبدیل می گردد .
حال اگر عدد۳ – را بخواهیم یک شیفت به راست دهیم داریم :
-۳=۱۱۱۱۱۱۱۱۱۱۱۱۱۰۱ >>1 1111111111111110=-2
در این حالت اندازه مقادیربا هم برابر نیستند و در پیاده سازی باید از این نکته آگاه بود .
همچنین ممکن است که در یک الگوریتم تعداد شیفت به راست از اندازه کلمه بیشتر گردد . مثلا یک کلمه ۱۶ بیتی باندازه ۱۸ بیت شیفت داده شود که با انجام ۱۸ بار شیفت یک بیتی حاصل ۰ یا ۱- می شود البته بسته به علامت اولیه آن عدد. اما در بعضی از کمپایلر ها ممکن است که این کار خطا گرفته شود و این موضوع را باید در نظر داشت .
رند کردن فرایند تبدیل از دقت مضاعف به دقت معمولی در اکومولاتور است. که قبل از ذخیره به صورت ۱۶ بیتی در حافظه ،صورت می گیرد. معمولا با ارزشترین بیت (MSB) در کلمه پایین اکومولاتور چک می شود، اگر این بیت ۱ باشد آنگاه یکی به مقدار کلمه بالایی اضافه می شود و این کلمه بعنوان حاصل رند کردن در نظر گرفته می شود . البته در این حالت باید از سرریز نشدن اکومولاتور مطمئن شد .
ب- تقسیم
تقسیم به اندازه جمع و ضرب زیاد استفاده نمی شود . تنها تقسیمی که بکار می رود بصورت ممیز شناور اسکالر می باشد .صورت و مخرج و خارج قسمت به فرمت نرمالیزه نمایش داده می شوند . NLS خارج قسمت با تفریق NLS مخرج از NLS صورت و جمع با ۱۴ محاسبه می شود . چرا که اگر صورت کمی از مخرج بزرگتر باشد و هر دو دارای NLS=0 باشند خارج قسمت باید دارای NLS=14 باشد تا بصورت صحیح نرمالیزه باشد. اگر مانتیس صورت کوچکتر از مانتیس مخرج باشد آنگاه صورت یکی به چپ شیفت داده می شود و به NLS آن یکی اضافه می شود سپس NLS مخرج محاسبه می گردد و این تضمین می کند که مانتیس خارج قسمت بصورت نرمالیزه باشد.
۴-۳- ساده سازی محاسبات الگوریتم
در این قسمت لازم است که برخی از محاسبات الگوریتم را برای پیاده سازی ممیز ثابت مناسب ساخته و بار محاسباتی آنها را کاهش دهیم .
۴-۳-۱- تطبیق دهنده بهره